дёргается при разгоне и прыгают обороты на нейтралке.

фокус 2, 1.6 , вот такая вот проблема, когда грею и стою на светофорах постоянно прыгают обороты, когда еду где то от 2000 до 3000 дёргается потом раз, как будто в пердак кто то пнул и дальше едет нормально, сначала на свечи фильтра грешил но поменял и проблема осталась, посоветуйте плыз что делать?
 


У меня на 1.6 115 л.с меняли заслонку по гарантии. У меня он на холостых еще и глох. Ошибки какие нибудь выдает?
 
заслонка чиста, снимал чистил, не помогло, сначала чек загорелся ездил смотрел чё за хня, сначала сказали что датчик распредвала и форсунка, поездил пол дня опять загорелся, чек, проверил ещё раз, на этот раз неисправность заслонки и ошибка педали газа....вот и чё делать?))
 

Сверху