горит лампа ABS И воскл.знак в шестеренке.Что может быть?

Привет Всем.Такая проблема:на Фьюжне 2006 года,корбка робот,при включении зажигания загорается значок ABS,на дисплее-неисправность коробки передач,при начале движения значок погасает примерно метров через десять.Ошибка исчезает.Затем при переключении с 3 на 4 скорость появляются значки ABS и воскл.знак в шестеренке(опять ошибка-неисправность коробки передач) .Что это может быть и как с этим бороться.Данные ошибки появились после застревания в сугробе(((Спасибо всем ответившим, заранее...
 


У меня та же проблема, заведусь с утра, горит шестеренка и педаль не газует. Минут через пять, глушу машину и снова завожу - проблемы нет. Явно из-за мороза, но прошлые зимы таких фокусов не было.
 

Сверху