Кто знает, что у меня произошло? Ехал на режиме D, переключил на S и нормально так газанул) Появился этот звук. Теперь он при любом режиме в момент

Всем доброго времени суток! Кто знает, что у меня произошло? Ехал на режиме D, переключил на S и нормально так газанул) Появился этот звук. Теперь он при любом режиме в момент быстрого разгона. Пробег 150 тыс, сцепление не менял ещё, повер шифт у меня.
 


У меня такое на трассе случилось, выдало трансмиссия неисправна. Пробег был 160. Через пару недель стал менять сцепление, машина вела себя неадекватно,пробуксовывала,на диагностике ошибок не показало. У сцепления отвалился лепесток и прорезал корпус коробки. Фото поищу.
 
а что вот есть друг механик а у него в сервисе диагност вот у него шифт, если чуть задергается скидывает коробку и чистит все в ней для профилактики.
 

Сверху