Подергивание при трогании на на более высоких оборотах

Роботизированная коробка Durashift EST, 2008года, 30000 км пробега. машину особо не грели, и у меня появилось подергивание при трогании на на более высоких оборотах, даже не знаю что это, похоже на абску, и только при не разогретом движке. подскажите что это? и как это устранить? Заранее спасибо за помощь?
 



Сверху